|
Alcím:
|
|
|
Téma:
|
Matematika
|
|
Pályázat:
|
TÁMOP 0027
|
|
Ismertető:
|
A jegyzet az alkalmazott matematikus, továbbá a mechatronikai mérnök hallgatók MSC képzéséhez készült oktatási segédletként. Az alapfogalmakat ismertető és néhány alkalmazási példa modelljét bemutató bevezető fejezet után a második fejezet a lineáris rendszerek néhány alapvető tulajdonságát tárgyalja. A harmadik fejezet az optimális vezérlések létezésével és az optimum szükséges feltételével foglakozik. A negyedik fejezet tárgya a dinamikus programozás, megadva az optimumnak mind a szükséges, mind az elégséges feltételeit. A jegyzet az optimalitás és stabilitás kapcsolatának tárgyalásával zárul, kitérve a csúszó időhorizont módszer, valamint a mintavételezett rendszerek néhány eredményére. Minden fejezet végén az alkalmazási készséget és a téma megértését elősegítő feladatok találhatók.
|
|
|
|
Szerzők:
|
Gyurkovics Éva
|
|
|
|
Kulcsszavak:
|
mintavételezett rendszerek
Lineáris kvadratikus feladat
csúszó időhorizont módszer
Pontrjagin-féle maximumelv
irányíthatóság
Irányítási rendszerek
Hamilton-Jacobi-Bellman-egyenlet
lineáris rendszerek
|
|
|
|
Szakok:
|
MSC Matematikusoknak -> Alkalmazott matematikus MSC -> Operációkutatás modul
|
|
|
|
|
Optimális irányítások
